直流無刷電機(jī)基本控制結(jié)構(gòu)圖如下所示。直流無刷電機(jī)必須配以電子控制器才能夠工作。后者首要功能是實(shí)現(xiàn)繞組的電子換相。一般來說，電子換相電路最低限度包括如下三個(gè)組成部分：

1、位置傳感器電路

從直流無刷電機(jī)工作原理要求相對(duì)于定子繞組的轉(zhuǎn)子位置信息是必需的。位置傳感器電路為位置傳感器提供激勵(lì)，例如為光電傳感器、霍爾傳感器提供低壓穩(wěn)壓直流電源，為電磁式傳感器提供高頻交流激勵(lì)電源等，并將位置傳感器的輸出信號(hào)進(jìn)行接收、放大、整形處理，得到矩形波信號(hào)，送給控制電路。對(duì)于無位置傳感器控制方式，依然需要從直流無刷電機(jī)取得某種信息，并由特定的電路和軟件計(jì)算來獲得轉(zhuǎn)子位置信息。

2、換相信號(hào)處理電路

此電路對(duì)位置傳感器信號(hào)和控制信號(hào)進(jìn)行邏輯處理和綜合運(yùn)算，得到對(duì)各相繞組的導(dǎo)通順序和合適的導(dǎo)通角度的邏輯信號(hào)，提供給功率開關(guān)電路。

3、功率開關(guān)電路

功率開關(guān)電路包括逆變橋電路、功率開關(guān)的柵極驅(qū)動(dòng)電路、續(xù)流電路和吸收電路等。由功率開關(guān)器件組成的橋式逆變電路或非橋式開關(guān)電路連接直流無刷電機(jī)繞組，以接通或斷開相繞組，實(shí)現(xiàn)各相繞組的正確換相和完成控制指令的要求。功率開關(guān)電路絕大多數(shù)按開關(guān)方式工作。僅在小功率直流無刷電機(jī)的個(gè)別例子中，其功率晶體管處于放大工作狀態(tài)。

此外，大多數(shù)情況下，電子控制器還包含對(duì)電壓、電流、轉(zhuǎn)速、溫度等反饋信號(hào)采樣的電路、保護(hù)電路和控制信號(hào)處理電路。控制電路的硬件和軟件從接口接收外界的起停、正反轉(zhuǎn)、調(diào)速指令信號(hào)和轉(zhuǎn)速、電流反饋信號(hào)，進(jìn)行邏輯處理和綜合運(yùn)算，得到對(duì)各相繞組合適的導(dǎo)通角度的邏輯信號(hào)，或合適的占空比的脈寬調(diào)制信號(hào)，通過功率開關(guān)電路實(shí)現(xiàn)對(duì)直流無刷電機(jī)運(yùn)動(dòng)的控制。此外，許多控制電路還向上位計(jì)算機(jī)發(fā)送一些直流無刷電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的信息。

如果供電來自交流電源，還需整流和濾波電路，較大功率時(shí)常常還附有抗干擾電路。

由于直流無刷電機(jī)配有電子控制電路，對(duì)直流無刷電機(jī)的起停、正反轉(zhuǎn)、調(diào)速、制動(dòng)的控制僅需要低電平的邏輯信號(hào)就可以實(shí)現(xiàn)。這樣，上位計(jì)算機(jī)很容易與之接口。

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