三相星形連接的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)大多采用三相六狀態(tài)控制,若希望產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩保持恒定,則需要有理想的反電動(dòng)勢(shì)波形,梯形平頂部分不小于120°,并供給相應(yīng)的方波驅(qū)動(dòng)電流。當(dāng)方波的電流與梯形波的反電動(dòng)勢(shì)相位一致,并且在120°電角度內(nèi)幅值恒定,電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩將是一個(gè)常數(shù),即沒(méi)有轉(zhuǎn)矩波動(dòng)。但是這只是理想情況,由于繞組電感的存在,電流的上升時(shí)間和下降時(shí)間不可能無(wú)限短,使得實(shí)際相電流并不是理想的方波,而且電機(jī)換相也會(huì)造成非換相相電流的波動(dòng),因此引起轉(zhuǎn)矩波動(dòng)。電機(jī)在每次換相期間由換相引起的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)稱為換相轉(zhuǎn)矩波動(dòng)。對(duì)于一臺(tái)設(shè)計(jì)制造精良的無(wú)刷直流電機(jī)來(lái)說(shuō),即使齒槽轉(zhuǎn)矩波動(dòng)和諧波轉(zhuǎn)矩波動(dòng)較小,而換相轉(zhuǎn)矩波動(dòng)卻可能達(dá)到平均轉(zhuǎn)矩的50%左右。因此,分析和抑制換相轉(zhuǎn)矩波動(dòng)成為減小電機(jī)整體轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的關(guān)鍵問(wèn)題。

   （1）只考慮電感、忽略繞組電阻的換相轉(zhuǎn)矩波動(dòng)分析。

   （2）考慮繞組電阻和電感換相過(guò)程的換相轉(zhuǎn)矩波動(dòng)分析。

   （3）換相時(shí)間t1的計(jì)算與t1/T條件的分析。

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