忽略工藝影響，永磁直流無刷電機的轉(zhuǎn)矩波動主要包括槽引起的齒槽轉(zhuǎn)矩、電流換向引起的轉(zhuǎn)矩波動、電磁因素引起的轉(zhuǎn)矩波動、電樞反應(yīng)引超的轉(zhuǎn)矩波動。

1、電流換向引起的轉(zhuǎn)矩波動

直流無刷電機每經(jīng)過一個導(dǎo)通狀態(tài)，定子繞組中的電流就要進行一次換向，對電磁轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生一定的影響。這種相電流換向引起的電磁轉(zhuǎn)矩波動稱為換向轉(zhuǎn)矩波動。

2、電磁因素引起的轉(zhuǎn)矩波動

電磁因素引起的轉(zhuǎn)矩波動是由于定子電流和轉(zhuǎn)子磁揚相互作用而產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動。由于磁極間漏磁的影響，永磁磁場的極弧寬度通常小于實際極弧寬度，因此在相繞組的一個導(dǎo)通狀態(tài)內(nèi)，導(dǎo)通相繞組的所有導(dǎo)體并不總處于均勻磁場下，導(dǎo)致電磁轉(zhuǎn)矩波動的產(chǎn)生。

一般情況下，永磁直流無刷電機的極弧寬度較大，電磁因素引起的電磁轉(zhuǎn)矩波動較小，有些情況下可以忽略。在電機設(shè)計時，一般取電機磁極的極弧系數(shù)盡量接近1，增加氣隙磁場的平頂寬度，以減小電磁轉(zhuǎn)矩波動。

3、電樞反應(yīng)引起的轉(zhuǎn)矩波動

電樞反應(yīng)對轉(zhuǎn)矩波動的影響主要體現(xiàn)在以下兩個方面：①電樞反應(yīng)使氣隙磁場發(fā)生畸變，畸變的磁場與定子相繞組電流相互作用，使電機的電磁轉(zhuǎn)矩隨定、轉(zhuǎn)子的相對位置的變化而波動；②相繞組剛剛導(dǎo)通時，電樞反應(yīng)磁場助磁，每極磁通量增大；當(dāng)相繞組電流即將關(guān)斷時，電樞反應(yīng)磁場去磁，每極磁通量變小，每極磁通量的這種快速變化也會引起電機轉(zhuǎn)矩的波動。

為減小因電樞反應(yīng)引起的轉(zhuǎn)矩波動，永磁體應(yīng)設(shè)計為瓦片形或環(huán)形結(jié)構(gòu)，也可將轉(zhuǎn)子磁路設(shè)計得較飽和，增大電樞反應(yīng)磁場路徑的磁阻。

• 基于場路耦合的直流無刷電機電磁性能計算方法
• 永磁直流無刷電機換向轉(zhuǎn)矩波動的分析