伴隨著直流無(wú)刷電機(jī)的成功應(yīng)用，許多重要的研究和開(kāi)發(fā)領(lǐng)域已經(jīng)興起。第二代電機(jī)所面對(duì)的問(wèn)題對(duì)于所有的交流電機(jī)都是一致的。因此，參數(shù)敏感性影響的最小化并不是直流無(wú)刷電機(jī)中獨(dú)有的。

直流無(wú)刷電機(jī)的參數(shù)影響著驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能。溫度會(huì)顯著地改變直流無(wú)刷電機(jī)的參數(shù)。直流無(wú)刷電機(jī)的參數(shù)中對(duì)溫度敏感的有定子電阻和轉(zhuǎn)子水磁體。內(nèi)部電流環(huán)的使用克服了定子電阻變化的影響。速度控制環(huán)的使用阻礙了轉(zhuǎn)子磁鏈的變化。由于這種方法，轉(zhuǎn)矩可能會(huì)失去與其參考值之間的線性關(guān)系。為了保持驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中轉(zhuǎn)矩的線性，不得不依靠類似于電磁功率反饋控制的方法。電感的變化是飽和程度和激勵(lì)電流的函數(shù)。因此，如果激勵(lì)電流被測(cè)量并且可控，抑制飽和效應(yīng)會(huì)比較簡(jiǎn)單。

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