為方便分析，直流無刷電機(jī)以120°霍爾式位置傳感器為例，三相直流無刷電機(jī)反電勢(shì)和傳感器輸出信號(hào)間相位關(guān)系。

無感直流無刷電機(jī)【BLDC】換相原理

當(dāng)轉(zhuǎn)子在0°電角度位置時(shí)，A相反電動(dòng)勢(shì)過零點(diǎn)。再延后30°時(shí)，HALL A傳感器檢測(cè)到邊沿信號(hào)，此時(shí)需要換相。即，30°電角度時(shí)AB繞組通電，開始檢測(cè)C相繞組反電動(dòng)勢(shì)。當(dāng)轉(zhuǎn)子位置在60°時(shí)，C相反電動(dòng)勢(shì)過零點(diǎn)。再延后30°時(shí)，HALL C傳感器檢測(cè)到邊沿信號(hào)，此時(shí)需要換相。即，90°電角度時(shí)AC繞組通電，開始檢測(cè)B相繞組反電動(dòng)勢(shì)。以此類推。反電動(dòng)勢(shì)的檢測(cè)總在第三相未通電的繞組上進(jìn)行。在檢測(cè)到過零點(diǎn)時(shí)，需要再延時(shí)30°電角度進(jìn)行換相。

因此，使用無感直流無刷電機(jī)控制，反電動(dòng)勢(shì)過零點(diǎn)的檢測(cè)是關(guān)鍵。

• 無感直流無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)分析
• 直流無刷電機(jī)換相電路詳解