為解決直流無刷電機轉速單閉環(huán)系統(tǒng)動態(tài)過程中的轉矩(電流)控制問題，在原轉速調節(jié)器后加入電流調節(jié)器，就構成了轉速、電流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)。

直流無刷電機轉速電流雙閉環(huán)控制系統(tǒng)

    系統(tǒng)中設置了兩個調節(jié)器：轉速調節(jié)器的輸出作為電流調節(jié)器的輸入；電流調節(jié)器的輸出為PWM占空比的輸入。PWM輸出三相換相電路，改變電樞電壓，從而實現對轉速的控制。其中，轉速調節(jié)器是調速系統(tǒng)的主導調節(jié)器。它使得動態(tài)時電機轉速跟隨其給定值而變化，穩(wěn)態(tài)時轉速無靜差或盡可能小。轉速調節(jié)器對負載變化起抗擾作用。其輸出決定流過電機電流的大小。電流調節(jié)器使電機電流緊緊跟給定值(轉速調節(jié)器輸出)而變化，對電網電壓的波動起及時抗擾作用。在起/制動過程中，使直流無刷電機能夠以允許的最大電流啟動，從而加快動態(tài)過程；當直流無刷電機過載甚至堵轉時，電流調節(jié)器可以限制電流的最大值，起到快速自動保護的作用。一旦故障消失，系統(tǒng)立即自動恢復正常。

• 直流無刷電機啟動及轉速調節(jié)策略詳解
• 無刷驅動器中的電流感應分析